Sadržaj:
Definicija - Što znači Stepper motor?
Steper motor je vrsta istosmjernog motora koji radi u diskretnim koracima. Riječ je o sinkronom motoru bez četkica, gdje je potpuna rotacija podijeljena na više koraka. Dvije glavne komponente koračnog motora su rotor i stator. Rotor je rotirajuća osovina, a stator se sastoji od elektromagneta koji tvore stacionarni dio motora. Kada se primjenjuje diskretni istosmjerni napon, korak se motor okreće u određenom kutu koji se naziva kut koraka; na taj način se izrađuje stepper motor s koracima po okretaju od 12, 24, 72, 144, 180 i 200, s odgovarajućim kutom koraka od 30, 15, 5, 2, 5, 2 i 1, 8. Može se upravljati sa ili bez povratne kontrole.
Techopedia objašnjava Stepper Motor
Steper motor je posebna vrsta istosmjernog motora koja se ne okreće stalno. Umjesto toga, potpuna rotacija podijeljena je na više jednakih koraka. Steperni motor sastoji se od faza, višestrukih zavojnica koje su organizirane u grupe. Primjenjujući energiju iz ulaznog napona u svaku fazu u nizu, koračni se motor okreće korak po korak. Tako stepper motor pretvara električnu energiju ili ulazni digitalni impuls u mehaničku rotaciju osovine.
Stepeni motor radi po principu elektromagnetizma. Kao rotor koristi se stalni magnet ili meko željezo i okružen je elektromagnetskim statorima. Stubovi rotora i statora mogu se nazubiti. Kad se napon primjeni na stezaljkama, rotor se poravnava sa statorom ili se pomiče kako bi zbog magnetskog učinka imao minimalan razmak sa statorom. Statori se napajaju u slijedu i rotor se kreće u skladu s tim dajući potpunu rotaciju koja je podijeljena na diskretni broj koraka s određenim kutom koraka.
Četiri glavna tipa koračnog motora su sljedeća:
- Trajni magnetni steper
- Hibridni sinkroni steper
- Promjenjivi stepen nevoljnosti
- Stupni motor laveta
Steper motor koristi se na uređajima koji trebaju precizno pozicioniranje i kontrolu brzine. Budući da se kreće u precizno ponovljivim koracima, stepper motor koristi se na uređajima poput 3D pisača, platformi fotoaparata, crtača, skenera itd. A budući da ima najveći okretni moment pri malim brzinama, stepper motor se koristi i na uređajima koji zahtijevaju malo ubrzati.
Steper motor ima malu učinkovitost jer je njegova trenutna potrošnja neovisna o opterećenju i troši više energije od ostalih istosmjernih motora. Njezin se okretni moment smanjuje i ako se koristi u aplikacijama za velike brzine. Iako stepper motor može raditi u upravljačkim sustavima s otvorenom petljom, nedostaje mu integrirani sustav povratnih informacija za pozicioniranje i upravljanje.
