Sadržaj:
- Definicija - Što znači inkrementirani rotacijski enkoder?
- Tehopedija objašnjava Incremental Rotary Encoder
Definicija - Što znači inkrementirani rotacijski enkoder?
Inkrementalni rotacijski davač je vrsta elektromehaničkih uređaja koji pretvara kutno gibanje ili položaj okretnog vratila u analogni ili digitalni kod koji predstavlja to kretanje ili položaj. Može se koristiti za povratne informacije o brzini motora i položaju koje uključuju servo upravljačku petlju i za industrijske primjene za male i velike težine.
Postupni rotacijski davač poznat je i kao kvadraturni koder.
Tehopedija objašnjava Incremental Rotary Encoder
Postupni rotacijski davač daje povratne informacije o brzini i udaljenosti. Jednostavniji je od druge vrste rotacijskog enkodera, apsolutnog rotacijskog davača i ima manje senzora, što ga čini jeftinijim s manje bodova kvara. Međutim, inkrementalni davač može pružiti informacije o promjeni kretanja, jer može osigurati cikličke izlaze samo kad se osovina s davačem rotira, tako da je potreban referentni uređaj da bi se izračunalo gibanje.
Senzor koji se koristi u inkrementalnom rotacijskom enkoderu može biti mehanički ili optički. Mehanički tip zahtijeva postupak koji se naziva "odvajanje od dna", što je način da ishod bude čistiji, glatkiji i dosljedniji, za razliku od fluktuacije ili "odskakivanja". Ova vrsta okretnog enkodera obično se koristi kao digitalni potenciometar u nekoj opremi i potrošačkim uređajima, poput biranja radio ili automobilskog stereo uređaja ili senzora pokreta u mišu s kugličnim tipom. Ali zbog mehaničke prirode njegovog senzora, brzine kojima se može upravljati su ograničene. Najbolja karakteristika mehaničkog tipa je njegova niska cijena, a iako ima samo dva senzora, na njegovu rezoluciju uopće ne utječe. Postoje inkrementalni enkoderi koji imaju do 10 000 ili više brojenja po okretaju. Optički tip inkrementalnih enkodera koristi se za aplikacije koje rade pri većim brzinama ili za koje je potrebna veća razina preciznosti.
Dva senzora inkrementalnog davača omogućuju mu određivanje smjera vrtnje, jer su dva senzora 90 stupnjeva izvan faze u odnosu na generirane valne oblike (kvadraturne izlaze), tako da rezultirajuće vrijednosti u svakom senzoru zajedno određuju je li gibanje ili u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
