Sadržaj:
Definicija - Što znači Servo Motor?
Servo motor je rotacijski pokretač ili motor koji omogućuje precizno upravljanje u smislu kutnog položaja, ubrzanja i brzine, mogućnosti koje običan motor nema. Koristi običan motor i spaja ga sa senzorom za povratnu informaciju o položaju. Regulator je najsofisticiraniji dio servo motora jer je posebno dizajniran za tu svrhu.
Techopedia objašnjava Servo Motor
Servo motori zapravo nisu specifična klasa motora, ali su kombinacija specifičnih dijelova, za koje se slučajno uključuje DC ili izmjenični motor i koji su pogodni za uporabu u upravljačkom sustavu zatvorenog kruga. Koriste se u robotizaciji, automatiziranoj proizvodnji i računalnoj primjeni numeričke kontrole (CNC).
Servo motor je servomehanizam zatvorenog kruga koji koristi povratne informacije o položaju kako bi kontrolirao brzinu i položaj rotacije. Upravljački signal je ulaz, analogni ili digitalni, što predstavlja naredbu konačnog položaja osovine. Vrsta enkodera služi kao senzor, pružajući povratne informacije o brzini i položaju. U većini slučajeva prijavljuje se samo položaj. Konačni položaj izvještava se s kontrolerom i uspoređuje se s početnim ulaznim položajem, a zatim, ako dođe do odstupanja, motor se pomiče kako bi došao do ispravnog položaja.
Najjednostavniji servo motori koriste istosmjerne motore i senzor položaja pomoću potenciometra, a također koriste i kontrolu velikog naleta, što znači da se motor kreće maksimalnom brzinom dok se ne zaustavi na određenom položaju ili zaustavi. Ovo se široko koristi u industrijskoj kontroli kretanja, jer može biti poprilično netočno, ali ove su vrste servo motora popularne u radio-kontroliranim uređajima kao što su model zrakoplova i automobila s igračkama. Sofisticirani servo motori za industrijsku upotrebu imaju senzor položaja i brzine, kao i primjenjuju proporcionalne algoritme upravljanja proporcionalno-integralnim derivatima, omogućujući tako da se motor brzo i precizno dovede u svoj položaj bez prekomjernog preusmjeravanja, jer se također može kontrolirati brzina osovine.
