Sadržaj:
- Definicija - Što znači šest stupnjeva slobode (6DOF)?
- Tehopedija objašnjava šest stupnjeva slobode (6DOF)
Definicija - Što znači šest stupnjeva slobode (6DOF)?
Šest stupnjeva slobode (6DOF) odnosi se na specifičan broj osi po kojima se kruto tijelo može slobodno kretati u trodimenzionalnom prostoru. Definira broj neovisnih parametara koji definiraju konfiguraciju mehaničkog sustava. Točnije, tijelo se može kretati u tri dimenzije, na osovinama X, Y i Z, kao i mijenjati orijentaciju između tih osi, iako se rotacija obično naziva nagib, nihanje i kotrljanje.
Tehopedija objašnjava šest stupnjeva slobode (6DOF)
Šest stupnjeva slobode specifičan je broj parametara za broj stupnjeva slobode koji objekt ima u trodimenzionalnom prostoru, kao što je stvarni svijet. To znači da postoji šest parametara ili načina na koje se tijelo može kretati.
Šest stupnjeva slobode sastoji se od sljedećih parametara pokreta:
- Prijevod - kretanje različitim osovinama X, Y i Z
- Pomicanje gore-dolje duž osi Y naziva se uzdizanje.
- Pomicanje prema naprijed i natrag duž osi X naziva se nagonom.
- Pomicanje ulijevo i udesno duž osi Z naziva se pomicanje.
- Rotacija - Zakretanje kako bi se okrenulo drugoj osi
- Pomicanje između X i Y naziva se korak.
- Pomicanje između X i Z naziva se nijansa.
- Pomicanje između Z i Y naziva se kotrljanje.
Vrlo dobar primjer objekta koji ima 6DOF je avion. Može se slobodno kretati u trodimenzionalnom prostoru, s dvije vodoravne osi kao X i Z, dok je vertikalna os Y. Ako treba biti okrenuta prema gore ili dolje, treba promijeniti orijentaciju svog nosa iz horizontalne X u Y, koja se naziva smola. Ako se ravnina mora okrenuti s osi X prema osi Z, a da ne promijeni orijentaciju tijela, može se probiti po krilu tako da krila ostanu vodoravna dok nos počne usmjeriti prema osi Z. Konačno, budući da se često pretpostavlja da je orijentacija X uvijek tamo gdje je nos okrenut prema ravnini, pomicanje ravnine s X u Y natjeraće da se kotrlja, otuda i izraz. Potom pilot može kombinirati bilo koji od ovih parametara kretanja da izvrši maneure.
Ovaj se koncept često koristi u inženjerstvu i robotiziranju. Većina kontrolera igraćih konzola osjeća 6DOF ulaz s palice palca kontrolera, a to je isto kod mnogih igračaka na daljinsko upravljanje. Mobiteli imaju 6DOF senzore koji prate kretanje telefona. U robotiziranju roboti mogu imati više od šest stupnjeva slobode, jer se pojedini moduli mogu smatrati zasebnim i sjedinjenima istovremeno, što znači da DOF svakog segmenta doprinosi cjelini. Dakle, robotska ruka s tri segmenta i svaki spojeni segment ima šest stupnjeva slobode, može se reći da ruka robota ima 18 stupnjeva slobode.
