Sadržaj:
Definicija - Što znači teleoperacija?
Teleoperacija je tehnički pojam za rad stroja, sustava ili robota iz daljine. Uključena udaljenost može varirati od milijuna kilometara kao u svemirskim aplikacijama, do centimetra kao u mikrokirurgiji ili mikro-primjeni. Teleoperacije se najčešće sastoje od tehnologije u kojoj daljinski robot upravlja ljudskim operatorom.
Teleoperacija je poznata i kao daljinski rad.
Tehopedija objašnjava teleoperaciju
Teleoperacije su korištene na područjima gdje ručno upravljanje nije izvedivo, preskupo je ili opasno.
Postoje tri glavne klasifikacije koje se koriste za razlikovanje ogromnih područja teleoperacije:
- Upravljanje zatvorenom petljom
- Koordinirana teleoperacija
- Nadzorni nadzor
U upravljanju u zatvorenom krugu ili u izravnoj teleoperaciji, uz pomoć analognih signala i povratne informacije u stvarnom vremenu, upravljač aktuatorima uređaja. Kašnjenja u tehnici zatvorenog kruga često su minimalna. U koordiniranom daljinskom upravljanju, operator ima sličnu kontrolu nad pokretačima kao u upravljanju u zatvorenom krugu, no postoji dodatna unutarnja kontrola poznata kao daljinska petlja. Udaljene petlje zatvaraju upravljačke petlje koje operateru teško kontrolira zbog kašnjenja. Nije moguća autonomija na udaljenom kraju. Kod nadzorne kontrole, veći dio kontrole nalazi se na strani teleoperatora. Operator obično nadgleda i daje naredbe na visokoj razini, dok teleoperator neke dijelove zadatka obavlja samostalno.
Teleoperacija ima širok spektar primjene kao što su industrijski strojevi, daljinska kirurgija, zabavni sustavi i bespilotna tehnologija.
