Sadržaj:
Definicija - Što znači krajnji efektor?
U robotici su krajnji efektori krajnji robotski dijelovi koji se pričvršćuju na robotske ruke ili priloge. Krajnji efektori bitni su za projektiranje i inženjering robota, jer toliko toga što roboti rade manipulira predmetima ili drugim ključnim zadacima za koje robot treba neki oblik ruke, držača ili hvataljke na kraju udova.
Tehopedia objašnjava End Effector
Krajnji efektori dolaze u različitim oblicima. Neke se tvrtke koje se bave robotiziranjem fokusiraju na uobičajene krajnje efektore, kao što su hvataljke s dva prsta ili hvataljke s tri prsta koji mogu držati i / ili nositi male dijelove. Drugi su razvili različite tipove krajnjih efektora za zadatke poput obrade i zavarivanja, s predmetima poput stezaljki i sklopova nosača koji su izrađeni za veliku uporabu u industrijskim područjima.
Krajnji efektori dio su onoga što rade pojedini roboti. U mnogim slučajevima ljudski korisnici moraju isključiti te dijelove kako bi roboti mogli obavljati različite zadatke. U nekim se slučajevima neki od ovih procesa automatiziraju. Krajnji efektori i dalje će biti važan dio fizičke robotike jer će roboti postati vještiji u raznim područjima proizvodnje i razvoja proizvoda.
